미성년자는 학교 의무는 어디까지 다녀야되나요

아이돌 보면 중퇴 고퇴가 많던데

초등학교까지 교육의 의무를 다 마쳐야되는건가요???

아니면 초등학교 졸업까지 의무를 마쳐야되나요?