경제에서 수요와 공급은 어떻게 작용하는지요

경제에서 수요와 공급의 관계는 어떻게 작용하는지요? 그리고 수요와 공급이 변화할때 시장가격과 수량은 어떻게 영향을 받는지 아시는분 알려주세요.