바다의 수심은 어떻게 잴수 있는 것인가요?

우리는 바다의 수심이 얼마나 되는지 아는데요

이러한 바다의 수심은 어떻게 잴수 있는것인가요?

어떤 도구를 이용하는지 아니면 어떤 기술을 이용해서 재는지 궁금합니다.