최초로 만들어진 아이스크림은 무엇이었나요?

인류 역사에서 원시적으로 얼려서 먹던것이 아니라 우리가 지금 먹는 아이스크림의 모습에 근접한 최초로 만들어진 아이스크림은 무엇이었나요?