배가 바닷물에 떠서 움직이는 원리는 뭔가요?

안녕하세요

배는 어마어마한 무게인데도 바닷물에 떠서 망망대해를 헤집고 다니는데요.

문득 궁금한데 이렇게 무거운 배가 어떻게 물에 가라앉지않고 떠있을수가 있나요?