자동차 하이패스는 설치하는게 편한가요?

저는 자동차 하이패스를 사용해 본 적이 한 번도 없는데요 그런데 혹시 하이패스를 사용하면 훨씬 편한 건가요? 그리고 충전은 어떻게 하는 건가요?