주차장 규격이 정해져 있나요?

공영주차장이나 쇼핑 주차장 이용시에 어떤거는 주차하면 차가 꽉차고 어떤거는 넓고 제각각이던데 주차장규격이 정해져 있나요? 아니면 크기내에서 설치하면 되나요?