이빨에 충치가 생겻을때 육안으로 확인이 가능할까요?

이빨에 충치나 기타등등 문제가 생겻을시 육안으로 확인하는방법이 있을까요? 만약 있다면 어떤변화가 충치인지 알려주실수 있나요?