자동차 타이어는 공기압을 몇으로 맞춰야 하나요?

겨울철 자동차 타이어를 공기압 몇으로 4짝을 다 맞춰놔야 안전한가요? 주행하면서 공기압이 변하는것도 알파해서 알려주세요!!