자동차 타이어는 보통 얼마정도로 맞춰야하나요?

아반떼 AD17년식인데 타이어 공기를 적절하게 넣어주고싶은데 겨울철 4도 정도에서 타이어 얼마나 넣어주는것이 좋을까요??