화장품 중에 로션과 크림은 다른건가요?

세수나 샤워 후 바르는 화장품중에 어떤건 로션이라고 써있고 어떤건 크림이라고 써 있는데

두가지가 용도가 다른건가요?

용도가 다르면 각각의 용도는 어떻게 되나요?