세탁기에 울 세탁이 있던데 울이 정확히 뭔지?

울 세탁이 어떤 것을 세탁할 수 있는건지 어떤 방식으로 하는건지, 보통 얼마나 시간이 걸리는지 궁금합니다. 이불같은것도 울 세탁으로 하는건가요?