질문자님께서 질문하신 두 차량의 목적용도와 승차가능인원의 차이가 너무 큽니다.
4인 이하의 가족이 컴팩트하게 타는것이 문제없다면 쏘렌토하이브리드가 낫다고 생각합니다.
4인 또는 5인이상의 가족이 넓고 편리하게 탑승할 목적이라면 카니발을 대체할 차량을 찾기가 어렵지요.
하이브리드라고 하더라도 카니발 하이브리드는 연비가 쏘렌토처럼 높지 못하고 차량의 공차중량이 무거워서 1.6터보엔진으로 힘을 내는데에는 한계가 있으리라 생각됩니다.
목적에 따라 알맞은 차량을 구매하시는게 좋다고 봅니다.
카니발하이브리드는 친환경인증을 받지 못했다고 들었습니다.