인공위성의 연료는 어떻게 충전하나요?

지구 주변에는 많은 인공위성이 있는데, 이 인공위성들이 계속 돌아가면서 임무를 수행하려면 연료가 필요할텐데요. 이런 연료는 어디서부터 보충하나요?