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발코니(노대; 영어: balcony)의 어원은 이탈리아어 balcone, scaffold, 독일의 고어 balcho, beam, balk, 페르시아의 bālkāneh나 더 오래된 파생어인 pālkāneh 등으로 추정된다.
극장에서 발코니는 무대 옆 특별 관람석을 통칭했다. 그러나 지금은 2층 특별석 위, 최상층 관람석 아래의 좁은 관람석들을 일컫는다.
건축에서 '발코니'(노대)는 2층 이상 건축물에서 건물 벽면 바깥으로 튀어나온 외팔보 구조(cantilever;한 쪽 끝만 고정되어 그 쪽에서만 힘을 받는 구조)를 가지며, 난간이나 낮은 벽으로 둘러싸인 뜬 바닥으로 상부 지붕 또는 천장은 없는 곳을 말한다.(하지만 한국 '건축법'에서는 조금 달리 규정하고 있다.)
베란다(쪽마루; verandah, 또는 veranda; 문화어: 내밈대, 내민층대)는 명사이고 집채에서 툇마루처럼 튀어나오게 하여 벽 없이 지붕을 씌운 부분이다. 보통 가는 기둥으로 받친다.