경찰차, 소방차, 엠뷸런스, 경비업체 차량의 경광등 색상은 다른가요?

경광등을 달고 다니는 차량들이 있습니다. 경찰차, 소방차, 구급차, 레카차, 경비차량 등인데요. 차량의 사용용도나 종류에 따라서 경광등 색상이 다른가요?