긴급차량 경광등색의 의미가 궁금합니다.

긴급차량 같은경우 경광등이 다들 있는데요.

빨강색, 초록색, 파랑색 다양하더라구요. 이 색깔이 의미하는게 다 있나요? 무엇을 의미하는건가요?