SUV차량을 캠핑카로 개조가능한가요?

SUV차와 승합차를 캠핑카로 많이 개조한다는걸 알고있는데 이런경우 법적인 문제는 어떻게 되는지, 또 개조비용이 어느정도인지 궁금합니다.