신차를 출고시에 최초 자동차 검사는 언제 받아야 하나요?

처음으로 자동차를 신차를 출고하고 나서 최초의 자동차 정기검사는 언제 받아야 하는가요? 화물차하고 승용차량하고 검사 기간이 다른가요?