기계설계를 안전하기 위한 메뉴얼도 있나요?

보통 기계를 설계 하기 위해서는 여러가지 원칙이나 기준이 있을건데요.

기계를 설계를 위한 안전에 관련된 메뉴얼이 있는지 궁금 합니다.