육군에서 사용하는 철판으로 감싸고 있는 차량에 체인형 바퀴(캐터필러)로 주행하고 포를 탑재하고 있는 무기로 탱크, 자주포, 장갑차가 있는데요, 탱크, 자주포, 장갑차는 어떤 차이가 있나요?
