자전거는 안전장비가 필수있가요?

자전거를 타는 사람들을 보면

라이딩을 취미로 하는 사람들을 제외하고는

대다수가 안전장비없이 자전거를 타던데

자전거 안전장비는 법적으로 필수인가요? 선택인가요?