지하철을 타고 가다보면 들리는 끼익하는 소리는 뭔가요?

안녕하세요!

항상 지하철을 타고 가다보면 멈추는 때도 아닌데 끼이익 하고 쇠끼리 부딪히는 소리가 나는데 이건 무슨 소리인가요??