서울이 국가의 수도가 된것은 언제부터인가요?

서울은 한국에서 가장 큰 도시이며, 수도입니다. 이전 국가들에서는 다른 곳이 수도였을 건데요. 서울이 수도로 지정된 것이 언제인지 궁금합니다.