마모된 나사 풀수 있는 방법은?

나사가 마모가되어서 드라이버로 돌릴수 없을경우에는 어떻게 나사를 풀수 있을까요? 특히나 거의 마모가 되어 원형으로 되어있을경우 푸는방법은 뭐죠?