하이패스로 잘못 들어가면 어떻게 하죠?

만약 고속도로 하이패스 차로로 잘못 진입했을 경우에 어떻게 해야하나요?

그냥 지나갔다가 나중에 납부해도 되나요? 아니면 고지서가 오나요?