고속도로 하이패스 잘못진입하면 어떻게되나요 ?

고속도로 하이패스를 설치하지않고 하이패스쪽으로 실수로 진입한다면

어떻게되는건가요 ? 후불로 내야하나요 아니면 다른방법이있나요 ?