빨래를 깨끗하게 하는 방법은 무엇인가요?

저는 이상하게 빨래만 하고나면 때가 잘 안빠지는데 세탁방법이 잘못된건지 빨래를 깨끗하게 하려면 어떤 방법으로 해야하는 걸까요?