세탁기에서 세탁할 때 물의 온도를 어떻게 선택해야 하나요?

보통 세탁기에 세탁을 할때 보통은 다 찬물로 하는 경우가 많은것으로 아는데 세탁할 때 물의 온도가 어떤식으로 선택 되야 하는지 궁금해서 물어보려고 하는데요 알려주세요