왕들도 이름이 있는데 태조 태종 정조 이렇게 부르는 이유가 뭔가요?

이성계라는 이름이 잇는데 태조라고 부르듯이

왕들은 이름앞에 수식어같은 것들이 붙는데

고려때도 마찬가지고요..

앞에 붙는 것은 무엇인지 어떻게 정하는건지궁금합니다.