태조라는 건 뭔가요? 무슨 말인가요?

국가마다 왕 앞에 태조라는 명칭을 붙이던데요

명나라 태조 혹은 조선 태조 이성계 고려 태조 왕건 등등

태조라는 말이 막 붙던데 이게 무슨 뜻인가요?