일반인도 우주에 갈 수 있는 건가요?

제가 평소에 궁금한 게 일반인도 혹시 우주에 갈 수 있는 건가요? 갈 수 있다면 어떤 절차를 밟아야 하는 건가요? 그리고 현재 일반인이 우주에 간사람이있나요?