골프는 장비가 있어야 레슨이나 연습이 가능한가요?

주변 사람 하나 둘 씩 골프를 시작하고 있습니다. 저도 한 번 배워보려고 하는데, 장비 가격이 민만치가 않습니다. 골프는 장비가 있어야 레슨이나 연습이 가능한가요?