강아지 산책 어떻게 해주는게 좋을지 궁금해요!

강아지 산책 어떻게 시켜 주는게 주인도 그렇고 강아지 한테도 좋을까요!? 또 시간은 어느정도 산책을 시켜주는게 좋을지 궁금합니다!!