강아지와 산책 어떻게 하면 좋을까요?

아는 지인 분께서 강아지를 키워 보라고 주셨는데 산책을 같이 할려고 하는데

산책을 얼마나 같이 해야 하는건지 산책시 어떤 준비를 하고 나가야 되는지 궁굼 합니다