배가고프면 왜 꼬르륵하는 소리가 나오나요?

배가고프면 가끔 꼬르륵하는 소리가 들리는데 왜 나오는건가요?

또한 어디에서 나오는지 궁금합니다.

들리는 소리도 때에 따라 다르던데 상관없는건가요?