일본 북해도까지 배타고 가는 경우가 있나요?

비행기를 타고 북해도로 가려니까 굉장히 비싸더라고요. 근데 북해도까지 배를 타고 가는 경로가 있나요 있다면 며칠이나 걸릴까요 궁금하네요