기계 설계를 할 때 가장 우선적으로 고려해야 하는 것은 비용, 조립성도 중요하지만 역시 안전성인데요. 설계된 기계가 사용 중에 고장이나 사고가 발생하지 않도록 충분한 안전 기준을 반드시 만족해야 합니다. 다음으로는 기능성과 효율성이 중요하며 기계가 의도한 목적을 수행하면서도 에너지를 효율적으로 사용해야 합니다. 제조 가능성과 비용을 고려하여 설계가 현실적으로 생산 가능한지 확인해야 하며 유지보수 용이성도 중요하여 기계가 사용된 후에도 관리와 수리가 간편해야 합니다.