명왕성이 제외 되었다는..???

어릴때 우주의 행성중 명왕성도 같은 행성이라고 알고 있었는데.

어느순간 명왕성이 제외 되었다는 이야기를 들었습니다.

왜 명왕성이 제외 되었는지 궁금합니다.