어렸을때부터알고 있던 태양계의 행성중에 명왕성이 왜 제외 되었나요?

어릴때 부터 태양계의행성들을 외운적이 있었는데 포천의 지구과학관인가를 가니 명왕성이 제외 되어 있어서 왜 명왕성이 제외 되었는지 알려주세요?