코인 용어중에 하드포크는 무엇인가요?

코인판이나 코인 관련 커뮤니티에 보다보면 하드포크라는 용어가 자주 나오던데 하드포크란 무엇이며 이 하드포크라는 것을 하는 이유는 무엇인가요?