유아는 몇살까지가 유아라고 불리우는 건가요??

유아라는 표현은 몇살까지 유아로 들어가는 건가요?? 초등학생한테도 유아라고 하던데 유아라고 하기엔 너무 나이가 많은거 같아서요..!!