카드 결제일에 돈이 없는경우?

자동차 구매 후 카드결제일 착각으로 돈을 입급하지 않아 미납이 됐는데 통장에있는 돈 전부 빠져 나가고 미납금이 생겼어요.다른 카드도 빠져나간돈때문에 빠져나가지 못했구요. 하나카드랑 현대카드있는데. 이미 필요한 금액은 은행에.넣어놨구요.

그럼 돈이 자동으로 빠져나갈까요 아니면 제가 즉시결제를 해여될까요?