지구의 빙하는 언제부터 얼어있었나요?

지구의 남극과 북극에는 매우 많은 빙하가 존재하는데, 이 빙하는 언제부터 있었나요?

지구의 빙하가 언제부터 얼어있었는지 궁금합니다