사이비와 이단은 무슨 차이인가요?

사이비 종교단체와 이단 종교단체가 사회적으로 물의를 일으키고 있는데, 사이비와 이단의 차이는 무엇인가요?

일종의 신흥 종교의 한 갈래인가요?