언제부터 해상 속력을 '노트'로 쓰기 시작했나요?

일반적으로 지상을 달리는 차량의 속도는 '킬로미터' 라고 하는데.

보트나 배의 경우 '노트'로 쓰잖아요. 굳이 이렇게 나눠 쓰게 된 이유가 뭔가요?