선박은 왜 속도를 노트 라는 단어를 쓰나요?

선박등은 바다에서 속도를 얘기할때 노트라는 단어를 쓰나요? 일반적으로 쓰는 시속 몇킬로 이렇게 안하고

굳이 노트로 표시하는 이유는 있는건가요?