발 굳은살은 어떻게 제거해야될까요?

안녕하세요 발 뒤꿈치나 발가락 쪽에 굳은 살이 생기면은 어떻게 없애야 될까요? 시간이 좀 지나면 굳은살이 사라지기도 하나요? 궁금하네요