오븐 예열은 어떻게 해야하는 건가요?

오븐예열은 그냥 아무것도 안 들어있는 오븐을 그냥 작동시키기만하면 되는 것인지 아니면 예열할때는 다른 방법이 있는것인지 궁금해요