오븐을 예열하는 방법이 뭔가요?

빌트인오븐이 있는데 요리방법에 예열이 있는데 오븐안에 아무것도 안넣고 돌리면 되나요?

180도로 예열한다고하면 시간은 얼마나 설정해야하나요?